Louter vakwerk in besturingstechniek

Migratie en reverse engineering van bestaande PLC- en DCS-besturingen

Uw installatie draait al jaren, maar de hardware raakt uitgefaseerd en de documentatie klopt niet meer. Wij lezen uit wat er werkelijk in de besturing staat, leggen het vast en zetten het over naar een platform dat weer jaren mee kan.

Voor machinebouwers zonder eigen control-afdeling en procesbedrijven met een installed base die veroudert.

NIEUWTIA PORTALDELTAVJ1U1BESTAANDS7 · PROVOX · RS3REVERSE ENGINEERINGI/O-MAPCALL-TREEFUNCTIONEEL ONTWERP

Migratiepaden

  • STEP 7 ClassicTIA Portal V21
  • SiemensSigmatek LASAL
  • ProVOX, RS3DeltaV

Siemens S7 en TIA PortalSigmatek LASALDeltaVS7-1500 F/HLOGO!STM32PROFINETModbusCANMQTT

Diensten

Van procesinstallatie tot printplaat

Proces, machine en embedded in één team. Daardoor kunnen we een besturing van de I/O tot de firmware doorgronden, ook als de kennis erover bij niemand meer ligt.

Migratie en reverse engineering

Een zinnige migratie begint bij begrijpen wat de installatie doet, niet bij de hardware. Wij zetten S7-programma's over naar actuele TIA Portal-versies en procesbesturingen zoals ProVOX en RS3 naar DeltaV. Ontbreekt de documentatie, dan reconstrueren we die met eigen tooling: blockinventaris, call-tree, I/O-map en functionele beschrijving.

  • S7 / TIA Portal
  • ProVOX, RS3 → DeltaV
  • TIA Openness
  • EPLAN as-built
FH

Machine- en procesbesturing

Nieuwe besturingen bouwen of bestaande uitbreiden: PLC- en HMI-software voor machines en procesinstallaties, inclusief functional safety op S7-1500 F/H. En wij nemen zelf in bedrijf, op het land en offshore.

  • Nieuwbouw
  • S7-1200 / 1500
  • F/H, SIL / PL
  • Weintek, KTP-HMI
  • Inbedrijfname

Embedded en OT-data

Eigen elektronica en firmware waar een standaard-PLC tekortschiet: printontwerp in KiCad, reparatie en aanpassing van bestaande hardware, STM32 en CAN. En de data uit uw machines bereikbaar maken via MQTT, InfluxDB en Node-RED.

  • KiCad
  • Reparatie
  • STM32
  • CAN
  • MQTT

Cases

Recent werk

Vier voorbeelden van hoe wij werken: van migratie tot printplaat, in één hand.

S7CP 112S7-1200SIGMATEK153 / 153 BLOCKSFO 00–11VARAN

Glastuinbouw · migratie Siemens naar Sigmatek

Doseerinstallatie voor kasdekcoating, van Siemens naar Sigmatek

Een doseerinstallatie die een product met water verdunt tot de juiste concentratie en de spuitvloeistof onder druk naar de spuitcomputers op het kasdek pompt. De besturing ging van Siemens S7-1200 met Weintek-HMI naar Sigmatek, zodat de aandrijvingen een gedeelde DC-bus krijgen en een kleinere generator volstaat. Wij hebben het bestaande programma volledig uitgelezen, vastgelegd in een platformonafhankelijk functioneel ontwerp en daarop de besturing opnieuw opgebouwd in LASAL. Alles is eerst in simulatie getest; de inbedrijfname op de machine loopt.

Uitgelezen
153 / 153 blocks
Nieuw platform
CP 112 · S-DIAS
Aandrijvingen
3 drives, VARAN
S7-200S7-1200AFGESCHERMDAWL-LISTINGTIA PORTAL

Legacy · reverse engineering, migratie voorbereid

Afgeschermde legacy-PLC weer toegankelijk gemaakt

Een oude S7-200-besturing waarvan de leverancier niet meer bestond: de PLC zelf was defect, het programma niet te exporteren en de documentatie weg. Wij hebben de besturing eerst gerepareerd, daarna het programma uit de PLC gehaald en als AWL-listing veiliggesteld, klaar voor migratie naar een S7-1200 in TIA Portal. Een paar onbekende factoren kwamen pas boven water dankzij onze jaren in de machinebouw en de maritieme sector, en kennis van de onderliggende elektrotechniek, werktuigbouw en hydrauliek: het draait niet om de software alleen, maar om het begrijpen van de machine.

Uitgangspunt
Defect, support weg
Veiliggesteld
AWL-listing
Migratiedoel
S7-1200 · TIA
PLCR1R2R3R4R5R6CAN 2.0B · 1 MBIT/SHMI · DATA6 RACKS × 5 BUIZEN

Testsystemen · migratie, van print tot dashboard

Hydrostatisch druktestsysteem

Een testsysteem met 30 drukgeregelde testbuizen in racks van vijf. Het oude systeem draaide op een verouderde print die via de parallelle poort van een Windows-pc werd aangestuurd; toen die poort verdween, was migratie nodig. Wij dachten mee in het ontwerp en de test van de nieuwe regelaar-print en bouwden de complete softwarestack: firmware voor de STM32-regelaars met CAN-bootloader, het S7-PLC-programma, een C#-bedieningsapplicatie, een Python-gateway en de datalaag met InfluxDB en Grafana. Opgeleverd met kalibratie tegen een referentie-instrument en een SAT-protocol.

Testbuizen
30 (6 × 5)
Migratie
LPT → CAN
Hardware
Print · STM32 · S7
STM32ETHENCFLOW0–10 VFRAMMQTT · MODBUS TCPEIGEN PCB · OTA-UPDATES

Glastuinbouw · eigen product, van chip tot cloud

Spuitcomputer voor het machinaal coaten van kasdekken

Ons eigen product. De spuitcomputer stuurt een machine die een schermcoating gelijkmatig op het kasdek aanbrengt, voor de klimaatbeheersing van het gewas. Hij leest de motorencoder, de flowmeter en een druksensor, rekent snelheid, debiet en dosering per hectare uit en geeft die via MQTT en Modbus TCP door aan de pompregeling. Wij ontwierpen de print in KiCad tot en met het productiepakket, schreven de firmware op een STM32 met eigen bootloader, en bouwden de webapplicatie waarmee firmware-updates op afstand worden uitgerold.

Hardware
Eigen PCB · STM32
Protocollen
MQTT · Modbus TCP
Updates
Op afstand (OTA)

Namen van opdrachtgevers noemen we niet. Referenties geven we graag in een gesprek.

Instap

Legacy-assessment: in twee weken weten waar u staat

Voordat er iets wordt omgebouwd, brengen wij in kaart wat er staat. Twee weken, met een rapport dat u ook zonder ons kunt gebruiken.

  1. UitlezenPLC- en DCS-programma's, hardwareconfiguratie en tekeningen van de bestaande installatie.
  2. In kaart brengenI/O-lijst, blockinventaris en call-tree: wat de logica werkelijk doet.
  3. Risico's benoemenUitgefaseerde componenten, ontbrekende documentatie, kritische en veiligheidsfuncties.
  4. Opties met budgetMigratiescenario's naast elkaar, met kosten, stilstand en planning.

Doorlooptijd 2 wekenWerk op locatie en op afstand

LEGACYASSESSMENT2 WEKENI/OLOGICARISICO'SOPTIES

Contact

Vertel ons welke installatie het is

Een korte beschrijving is genoeg: merk en type besturing, wat er speelt en wanneer. Gebruik het formulier of mail ons.

    Wij gebruiken uw gegevens alleen om te reageren. Zie het privacybeleid.